Anno quarto postquam in Italiam Hannibal venerat, M. Claudius Marcellus consul apud Nolam, Campaniae oppidum, contra Hannibalem, pugnaturus erat. Poenorum dux multas Romanorum civitates per Apuliam, Calabriam et Bruttios occupaverat multasque alias occupaturus erat. Quo tempore etiam Macedoniae rex Philippus ad eum legatos misit, auxilia promittens contra Romanos, sub hac condicione, ut, deletis Romanis, ipse quoque contra Graecos ab Hannibale auxilia acciperet. Captis igitur Philippi legatis et re cognita, Romani ad Macedoniam Marcum Valerium Laevinum proficisci iusserunt, ad Sardiniam Titum Manlium Torquatum proconsulem. Nam etiam ea regio, ab Hannibale sollicitata, Romanos deseruerat.
Nel quarto anno dopo che Annibale era giunto in Italia, il console M.Claudio Marcello presso Nola, città della Campania, stava per combattere contro Annibale. Il comandante dei Peni aveva occupato molte città dei romani in Puglia, Calabria e Abruzzo e stava per occuparne molte altre. In quel tempo anche il re della Macedonia Filippo mandò luotenenti a quello, promettendo aiuti contro i romani, a questa condizione, che, sconfitti i romani, anche lui stesso prendesse aiuti contro i Greci da Annibale. Catturati dunque gli ambasciatori di Filippo e conosciuta la cosa, i romani comandarono che Marco Valerio Levino partisse in Macedonia, e che il proconsole Tito Manlio Torquato andasse in Sardegna. Infatti quella regione, tormentata da Annibale, aveva abbandonato i romani.